嘉吉3（1443）年の開山で曹洞宗の寺院です。

本尊は木造釈迦牟尼仏で、境内には「身代地蔵堂」や「三十三観音石像」があります。地蔵菩薩には、安寿と厨子王の伝説が伝えられています。本堂や地蔵堂に施されている彫刻は、華麗で見ごたえがあります。

天澤寺裏手の墓地には、江戸時代中頃の兵学者、杉山治左衛門と、幕末から明治期に活躍した漢学者、熊田嘉膳の墓があります。